现在，给大家全面系统的介绍一下上海及部分城市的轨道交通的发展：
一、2001年底
北京 ：
1号线（苹果园——四惠东）31公里
2号线（西直门——北京站——西直门）23.6公里
总计约55公里
上海 ：
1号线（莘庄——上海火车站）21.4公里
2号线（中山公园——张江高科）19公里
3号线（江湾镇——上海南站）25公里
总计约65公里
二、2006年，
北京：3条线，114公里。
广州：4条线，116公里
上海：5条线，145公里
三、2007年
北京 ：5号线（太平庄北——宋家庄）开通，累计里程约142公里 。
上海 ：三线两段开通，累计里程约240公里 。
四、2008年
北京：现有的轨道交通线路1号线、2号线、5号线、13号线、八通线共5条线，运营里程为142公里。
上海： 现有的轨道交通线路1、2、3、4、5、6、8、9号共8条线，163座车站，运营里程为240公里。此时，上海已在全国遥遥领先，每天乘坐上海地铁的人超过300万人次。另外，还不包括***，全长29．863公里。2003年1月4日正式开始商业运营。是世界第一条商业运营的***专线。
五、2010年：
2010年底北京地铁里程预计270公里以上。
2010年底上海轨道交通规划建成11条以上、里程400公里以上。 到2010年，上海的地铁规模将与伦敦、纽约这样的世界级大城市基本相当，成为世界上为数不多的、地铁长度超过400公里的城市之一。跻身全球前三。 到2010年，80％居住在内环线以内的上海市民，最多走600米即能到达一个地铁站，上海地铁每天运量预计将达到580万人次，占公交总运量的40％。
伦敦建成世界上第一条地铁距今已143年，上海第一条地铁1993年才正式通车，比伦敦晚了整整130年！亚洲最早开通地铁的城市东京，目前地铁运营里程为286公里，仅次于纽约和伦敦，居世界第三。
1969年10月1日，第一条北京地铁线路建成通车,使北京成为中国第一个拥有地铁的城市。但上海第一条地铁1993年才正式通车。可现在，北京地铁的规模已远远落后与上海。
六、规划：
*2012年北京地铁预计通车里程达到400公里。
*2012年底上海轨道交通规划13条，里程510公里以上。
*2020年上海地铁预计建成总里程810公里。
唯一让上海毫无颜面的是,地铁票价太贵!!!
希望也能让上海的老百姓享受到平民价格的实惠